修值得信賴西門子機床總控制器不能啟動

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修值得信賴西門子機床總控制器不能啟動，故障分析；伺服驅動器在工作中偶爾發出C9*報警信息。導致伺服驅動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅動器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。

根據以往的經驗，絕大多數的情況是是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，還需后續跟蹤1至2天。
對伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查，發現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，后還是發現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發出C90報警？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數據線，查看一頭是迷你USB接口。突發一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試，可以沒有問題。進過24小時的測試，沒有再出現此報警故障了。至此，此伺服驅動器維修故障可以下結論了：伺服驅動器出現偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導致的。

伺服”英文SERVO，使電機*按照信號的要求而動作，因為它的信號執行能力強大，*按照指令而工作。
另，伺服系統：人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。