更新時間:2021-03-29
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西門子6SE7026伺服器復不了位修復成功,故障分析;伺服驅動器在減速過程中顯示過流故障信息,并停機。
故障分析與維修:先靜態測量,初步判斷為逆變模塊正常,整流模塊損壞。整流器損壞通常是由于直流負載過載、短路和元件老化引起的。再測量PN之間的反向電阻值(紅表筆接P,黑表筆接N)為150Ω(正常值應大于幾十kΩ),說明直流負載有過載現象。因已判斷逆變模塊正常,再檢查濾波大電容,均壓電阻也正常。檢測發現制動開關元件損壞(短路),拆下制動開關元件后,檢測PN間電阻值正常。制動開關元器件的損壞可能是由于變頻器減速時間設定過短,制動過程中產生較大的制動電流而造成的;而整流模塊會因長期處于過載狀況下工作而損壞。更換制動開關元器件和整流模塊后,重新設定變頻器減速時間后,變頻器上電運行正常。
伺服驅動器在運行中過流跳閘原因,變頻器過電流跳閘主要分為短路故障、運行過程中跳閘和升、降速過程中跳閘等情況。
可能的原因如下:
1.負載過重
如果負載折算到電動機軸上的轉矩T'L比電動機的電磁轉矩大很多,而變頻器的容量又不大時,其輸出電流有可能超過自身的額定電流,當持續時間超過了變頻器的承受能力時,變頻器將跳閘,進行過電流保護。
2.負載沖擊
有兩種情況:
①負載卡住
負載在運行過程中發生機械故障,旋轉部分被卡住了,電動機堵轉,電流將迅速增大,導致過電流跳閘。
②沖擊負載
有的負載的部分旋轉部件是在運行過程中由電磁離合器來接合的,在接合瞬間,電動機將有較大的沖擊電流,使變頻器過電流跳閘。
伺服驅動器輕載過電流負載很輕,卻又過電流跳閘
這是變頻調速所*的現象。在V/F控制模式下,存在著一個十分突出的問題:只是在運行過程中,電動機磁路系統的不穩定。
其基本原因在于:
低頻運行時,為了能帶動較重的負載,常常需要進行轉矩補償(即提高U/f比,也叫轉矩提升)。導致電動機磁路的飽和程度隨負載的輕重而變化。這種由電動機磁路飽和引起的過電流跳閘,主要發生在低頻、輕載的情況下。解決方法:反復調整U/f比。
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