西門子力矩電機一通電就跳閘修復

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西門子力矩電機一通電就跳閘修復，故障分析；慣量的理論計算的功式？  
       慣量計算都有公式，至于多重負載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動，只要分別算出各轉動件慣量然后相加即是系統慣量，電機選型時建議根椐不同的電機進行選配。 負載的轉動慣量肯定是要設計時通過計算算出來拉，如果沒有這個值，電機選型肯定是不那么合理的，或者肯定會有問題的，這是選伺服的*重要的幾個參數之一。至于電機慣量，電機樣本手冊上都有標注。 當然，對某些伺服，可以通過調整伺服的過程測出負載的慣量，作為理論設計中的計算的參考。畢竟在設計階段，很多類似摩擦系數之類的參數只能根據經驗來猜，不可能準確。 理論設計中的計算的公式：（僅供參考） 通常將轉動慣量J用飛輪矩GD2來表示，它們之間的關系為 
J=mp^2= GD^2/4g 
式中
m與G－轉動部分的質量（kg）與重量（N）；
D－慣性半徑與直徑（m）；
g=9.81m/s2 －重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375 
當然，理論與實際總會有偏差的，有些地區（如在歐洲），一般是采用中間值通過實際測試擁有。這樣，相對我們的經驗公式要準確一些。不過，在目前還是需要計算的，也有固定公式可以去查機械設計手冊的。

伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。