更新時間:2021-03-29
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西門子力矩電機編碼器損壞10年專注修復,故障分析;進給系統所需力矩T = 系統傳動慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后**輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。
2、進給軸的總慣量“J=的旋轉慣性動量JM + 電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則**使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
二、“慣量匹配”如何確定?
傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響。 慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。 衡量機械系統的動態特性時,慣量越小,系統的動態特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制
伺服電機由于定子和動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。 另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高,因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品,
我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動參數,可謂牽一發動全身的產品。當然,您有高要求的產品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應的提高 .