修解決方案西門子伺服馬達電機進水進油

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修解決方案西門子伺服馬達電機進水進油，故障案例；維修方法：
①調整刷桿位置。
②調整電刷壓力、研磨電刷與換向器接觸面、淘換電刷。 
③研磨換向器表面、下刻云母槽。
④降低電動機負載及電源電壓。
⑤分別檢查原因。 
⑥重新校正轉子動平衡。
四、過熱或冒煙可能原因：
①電動機長期過載。
②電源電壓過高或過低。
③電樞、磁極、換向極繞組故障。
④起動或正、反轉過于頻繁。 

伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等