數控立車西門子系統SP軸電機編碼器壞

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數控立車西門子系統SP軸電機編碼器壞故障處理：
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
編碼器本身出現故障的時候，建議大家首先需要考慮的就是數控編碼器本身的元件是否出現故障，可能就會導致不能產生和輸出正確的波形，這對于轉化的速度和效果會造成影響，如果出現這樣的情況建議大家必須要能夠合理的排除一些元器件的故障，然后再針對儀器的性能進行分析。
建議大家必須要注意安全的使用方法

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