西門子伺服電機編碼器分為兩種：一種機械的一種電子的。機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。

　　

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　

　　伺服電機使用時，伺服電機編碼器的故障現象，損壞原因及注意事項是什么呢？

　　

　　一、伺服電機編碼器故障現象

　　

　　因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損。

　　

　　二、伺服電機編碼器損壞原因

　　

　　1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

　　

　　2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

　　

　　三、伺服電機編碼器注意事項：

　　

　　安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。

　　

　　由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂。

　　

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